انتشارات کتاب همراه فعالیت خود را در سال ۱۳۷۶ با تمرکز بر انتشار کتاب در قطع جیبی آغاز کرد؛ رویکردی که در آن زمان با هدف فراهم‌کردن امکان دسترسی آسان‌تر و گسترده‌تر مخاطبان به کتاب و مطالعه شکل گرفت. این مجموعه از همان ابتدا تلاش کرد با انتخاب آثاری ارزشمند و متنوع، کتاب را به شکلی قابل‌دسترس‌تر در اختیار طیف گسترده‌ای از علاقه‌مندان قرار دهد.

کتاب همراه طی سال‌های فعالیت خود توانست جایگاه قابل‌توجهی در حوزه انتشار کتاب‌های جیبی به دست آورد. این مجموعه تا سال ۱۳۸۷، بیش از ۳۰۰ عنوان کتاب را در این قطع منتشر کرد و برخی از این آثار با استقبال چشمگیر مخاطبان مواجه شدند و شمارگان آن‌ها به ۴۰۰ هزار جلد تجدید چاپ رسید. این میزان استقبال، حاصل اعتماد مخاطبان و همچنین حاصل توجه مستمر انتشارات به انتخاب و عرضه آثاری بود که بتوانند با نیازها و علایق خوانندگان ارتباط برقرار کنند.

یکی از ویژگی‌های مهم کارنامه کتاب همراه، همکاری و همراهی با چهره‌های برجسته علمی، ادبی و فرهنگی کشور است. در طول این سال‌ها، این انتشارات افتخار همکاری با شخصیت‌هایی شناخته‌شده و اثرگذار را داشته است؛ از جمله دکتر مصطفی معین، وزیر پیشین بهداشت، درمان و آموزش پزشکی، مرحوم دکتر ابوالحسن فرهودی، از پیشگامان و بنیانگذاران رشته ایمنی‌شناسی در ایران، و علامه سیدجعفر شهیدی که کتاب ارزشمند خلاصه قیام حسین (ع) از آثار مرتبط با فعالیت‌های انتشارات در حوزه کتاب‌های جیبی بوده است.

همکاری با چنین چهره‌هایی برای کتاب همراه صرفاً یک افتخار در کارنامه انتشارات نیست؛ بلکه نشان‌دهنده رویکردی است که از آغاز بر کیفیت محتوا، اعتبار علمی و فرهنگی آثار و ایجاد ارتباط میان نویسندگان و مخاطبان تأکید داشته است. کتاب همراه تلاش کرده است در کنار توجه به آثار عمومی و پرمخاطب، زمینه انتشار آثاری را نیز فراهم کند که بتوانند سهمی در انتقال دانش، فرهنگ و تجربه نسل‌های مختلف داشته باشند.